先安装h264编码器

#!/bin/bash
cd /usr/src
git clone git://git.videolan.org/x264
cd x264
./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --enable-static --disable-opencl
make
sudo make install

下载源码编译安装ffmpeg

cd /usr/src
git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git
cd ffmpeg
sudo ./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree
make
sudo make install

由于树莓派原因，这个过程很长……很长…… 建议开screen，然后Ctrl+a+d